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ACTIVE DRIVER ASSIST

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L’« Active Driver Assist » est un système d’aide à la conduite pour une utilisation hors agglomération, sur routes larges et avec lignes visibles.

Suivant véhicule, ce système est composé de la fonction « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go » RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GO et de la fonction « Centrage dans la voie ».

Lorsque ces deux fonctions sont activées simultanément, le système permet au conducteur :

- de maintenir la vitesse du véhicule à partir d’une vitesse préalablement enregistrée ;

- d’ajuster la distance entre son véhicule et celui qui le précède (véhicule suivi) ;

- d’accompagner la trajectoire de son véhicule au centre de la voie ;

- suivant véhicule, d’adapter la vitesse du véhicule à la vitesse figurant sur les panneaux de signalisation routière, automatiquement ou après validation par le conducteur.

La fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go

Suivant pays et abonnement souscrit, à partir des informations provenant d’un radar, d’une caméra et des données cartographiques transmises via une connexion GSM, le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go vous donne la possibilité de maintenir une vitesse choisie, appelée vitesse de régulation, tout en gardant une distance de suivi avec le véhicule qui vous précède sur la même voie de circulation.

La vitesse de régulation peut s’adapter automatiquement à un changement de limitation de vitesse (suivant pays et abonnement souscrit).

En cas d’arrêt du véhicule suivi, le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go peut freiner votre véhicule jusqu’à son arrêt complet puis le faire repartir.

Le système contrôle les accélérations et les décélérations de votre véhicule en agissant sur le moteur et le système de freinage.

La fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go est activable de 0 km/h à 150 km/h ou 160 km/h, suivant véhicule, en fonction des conditions de la route (circulation, conditions météorologiques...).

Elle est représentée par le symbole  RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GO.

Nota :

- le conducteur doit tenir compte de la vitesse maximale autorisée et des distances de sécurité prévues par la législation du pays dans lequel circule le véhicule ;

- le régulateur de vitesse adaptatif peut freiner jusqu’à un tiers de la capacité de freinage. Suivant la situation, le conducteur peut avoir à freiner plus fort.

Le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go ne réalise pas d’arrêt d’urgence et sa performance de freinage est limitée.

Attention, vous devez garder les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant en permanence pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.

La fonction « Centrage dans la voie »

À partir des informations provenant d’une caméra, la fonction « Centrage dans la voie » intervient sur le système de direction pour accompagner le véhicule au centre de la voie de circulation.

Cette fonction est disponible uniquement lorsque le régulateur adaptatif Stop and Go est actif RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GO.

Lorsque les conditions le permettent, la fonction est disponible entre :

- 0 km/h et 160 km/h environ avec un véhicule suivi ;

ou

- 60 km/h et 160 km/h environ sans véhicule suivi.

La fonction « Centrage dans la voie » est une fonction de confort.

Elle est représentée par le témoin .

Nota : en cas de virage important, les capacités de maintien latéral de la fonction sont limitées et nécessitent l’action immédiate du conducteur sur le volant.

Informations complémentaires

Suivant véhicule, l’« Active Driver Assist » peut être utilisé avec d’autres fonctions d’aide à la conduite.

En complément, prenez en compte que :

- l’activation du limiteur de vitesse entraîne la désactivation du système ;

- le système ne peut pas être activé lorsque la fonction « Parking automatique » a été enclenchée ;

- l’activation de la fonction « Centrage dans la voie » entraîne la suspension des fonctions « Alerte sortie de voie » ou « Prévention sortie de voie » si celles-ci ont été activées. Elles se réactivent lorsque le conducteur décide d’arrêter la fonction « Centrage dans la voie ».

Calculateur 1

Il reçoit les informations du radar et de la caméra pour déterminer la trajectoire et la vitesse du véhicule (accélération/freinage). Entre autres, il contrôle également les paramètres d'activation/désactivation du système (ouverture des portes...).

Caméra 2

Elle détecte les marquages au sol, les panneaux de signalisation et la position des véhicules sur les différentes voies de circulation. Elle complète les informations transmises par le radar 8.

Veillez à ce que le pare-brise ne soit pas occulté (saletés, boue, neige...).

Antenne et cartographie 3

(suivant pays et abonnement souscrit)

La cartographie de la route, ainsi que certaines situations de conduite (rond-point et virage) sont téléchargées en fonction du trajet emprunté par le véhicule. Le système est ainsi capable d’anticiper une décélération consécutive à un changement de la vitesse figurant sur les panneaux de signalisation routière, en fonction des paramètres sélectionnés par le conducteur.

Antenne et cartographie 3 (suite)

(suivant pays et abonnement souscrit)

Le système peut aussi adapter la vitesse du véhicule, lorsqu’il aborde un virage ou un rond-point.

Frein de parking assisté 4

Il maintient le véhicule à l’arrêt dans certaines conditions.

Capteur capacitif 5

Suivant véhicule, il détecte la présence des mains sur le volant.

Direction assistée 6

Elle agit sur les roues avant pour accompagner la trajectoire de votre véhicule en fonction des informations transmises par le calculateur 1.

Calculateur moteur 7

Il contrôle et commande le moteur pour obtenir les accélérations souhaitées.

Radar 8

Il détermine la distance entre votre véhicule et le véhicule qui vous précède.

Radar 8 (suite)

La portée maximale du système est de 150 mètres environ. Elle peut évoluer en fonction des conditions de route (relief, conditions météorologiques...).

Veillez à ce que la zone du radar ne soit pas occultée (saleté, boue, neige, plaque d’immatriculation avant mal fixée/mal posée...), choquée, modifiée (y compris peinture) ou masquée par tout accessoire monté sur la face avant de votre véhicule (au niveau de la grille, du logo...).

Contrôle dynamique du véhicule 9

Ce système fournit des informations sur la dynamique du véhicule au calculateur 1 (vitesse, accélérations latérales...) et agit sur le système de freinage pour contrôler les décélérations et maintenir le véhicule à l'arrêt.

Les zones du radar et de la caméra doivent rester propres et exemptes de toutes modifications pour garantir le bon fonctionnement du système.

Commandes

10 - Vers le haut : activation, variation croissante de la vitesse de régulation ou rappel de la vitesse de régulation mémorisée (RES/+).

- Vers le bas : activation, variation décroissante de la vitesse de régulation ou mémorisation de la vitesse courante (SET/-).

11 Mise en veille des fonctions actives (avec mémorisation de la vitesse de régulation) (0).

12 Activation/désactivation du limiteur de vitesse .

13 Réglage de la distance de suivi.

14 Contacteur général Marche/Arrêt du régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go.

15 Bouton contextuel  (suivant véhicule) : adaptation de la consigne de vitesse aux limitations de vitesse détectées DÉTECTION DE PANNEAUX DE SIGNALISATION ROUTIÈRE.

16 Contacteur activation/désactivation de la fonction « Maintien dans la voie » .

Affichages au tableau de bord

17 Témoin de la fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go .

18 Vitesse de régulation mémorisée.

19 Véhicule suivi.

20 Distance de suivi mémorisée.

21 Indicateurs de lignes gauche et droite.

22 Témoin de la fonction « Centrage dans la voie » .

Volant de direction 23

Le conducteur doit garder en permanence les mains sur le volant.

S’il exerce une action suffisamment forte sur le volant (coup de volant donné...), la fonction « Centrage dans la voie » est mise en attente pour permettre au conducteur de reprendre le contrôle du véhicule.

Dans certaines conditions (virage important...), une vibration peut être déclenchée au volant pour alerter le conducteur qu'il doit reprendre le contrôle du véhicule.

Lorsqu'il n'y a aucune activité du conducteur sur le volant (absence des mains...), la fonction « Centrage dans la voie » se désactive après plusieurs alertes.

Activation de la fonction « Centrage dans la voie »

Pour être activée, la fonction « Centrage dans la voie » doit être préalablement sélectionnée via l’écran multimédia.

Depuis le Monde « Véhicule », sélectionnez l’onglet « Aides à la conduite », puis le menu « Maintien dans la voie ».

Sélectionnez « Centrage dans la voie ».

Cette sélection reste mémorisée lors de l’arrêt du véhicule.

La fonction « Maintien dans la voie » doit être activée. Si le témoin du bouton 16 n’est pas allumé, appuyez sur le bouton 16 .

Le message « Maintien dans la voie activé » apparaît au tableau de bord et confirme l’activation de la fonction.

Cet état reste mémorisé lors de l’arrêt du véhicule.

Le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go doit être en régulation.

Pour cela, appuyez sur le bouton 14 pour le mettre en service. Le message « Active driver assist prêt : SET pour activer » apparaît au tableau de bord.

Le témoin 22  est affiché en gris au tableau de bord.

Poussez ensuite la commande du volant 10 vers le bas (SET/-).

L’« Active Driver Assist », constitué du régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go et de la fonction « Centrage dans la voie » est alors actif.

L’affichage en vert du témoin 22  et des indicateurs de lignes gauche et droite 21 au tableau de bord vous confirme que la fonction intervient et qu’elle accompagne votre véhicule au centre de la voie.

Vous pouvez à tout moment interrompre la fonction « Centrage dans la voie » par une action sur le volant. Dès lors que vous arrêtez de tourner le volant, la fonction « Centrage dans la voie » se réactive.

Nota : l’utilisation de la fonction « Centrage dans la voie » vous impose de garder les mains sur le volant.

Mise en attente de la fonction « Centrage dans la voie »

La fonction « Centrage dans la voie » se met en attente automatiquement lorsque :

- le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go est mis en veille RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GO ;

- le système ne détecte plus les lignes ou une seule ligne est détectée sur votre voie de circulation ;

- la largeur de la voie est trop étroite ou trop large ;

- le système ne détecte plus d’activité sur le volant (mains) ;

- le virage est trop important ;

- dans certaines situations de conduite (rond-point, intersection...) ;

- la vitesse du véhicule est supérieure à 150 km/h ou 160 km/h environ, suivant véhicule ;

- la vitesse du véhicule est inférieure à 60 km/h environ sans véhicule suivi ;

- le véhicule touche ou franchit une ligne ;

- le système est momentanément perturbé (par exemple : caméra occultée par des saletés, boue, neige, buée...).

Certaines actions du conducteur mettent également en attente la fonction « Centrage dans la voie » :

- l’activation des clignotants ;

- une action suffisamment forte sur le volant (coup de volant donné...).

La mise en attente de la fonction est confirmée par l’affichage en gris du témoin 22  et des indicateurs de lignes gauche et droite 21 au tableau de bord.

Dès que les conditions sont réunies, la fonction accompagne à nouveau le véhicule au centre de la voie. Le témoin 22  et les indicateurs de lignes gauche et droite 21 s’affichent en vert au tableau de bord.

À tout moment, vous pouvez agir sur la trajectoire du véhicule en actionnant le volant.

Attention, vous devez garder les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant en permanence pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.

Alerte « Garder les mains sur le volant »

Lorsque la fonction « Centrage dans la voie » ne détecte plus la présence de vos mains sur le volant, plusieurs niveaux d’alerte vont être effectués :

- au bout de 15 secondes environ, le message « Garder les mains sur le volant » apparaît en jaune au tableau de bord ;

- au bout de 30 secondes environ, le message « Garder les mains sur le volant » au tableau de bord et le témoin 24 , apparaissent en rouge et sont accompagnés d’un signal sonore dont l’intensité augmente progressivement ;

- au bout de 45 secondes environ, les sources audio sont mises en veille, le signal sonore retentit en continu, le témoin 24  s’éteint et le message « Centrage voie désactivé » apparaît en rouge au tableau de bord : la fonction « Centrage dans la voie » est désactivée.

Si le conducteur ne remet pas les mains sur le volant après l’affichage de l’avertissement, un avertissement sonore retentit et le témoin 24  clignote sur le tableau de bord.

Les freins sont ensuite brièvement appliqués par saccades afin de signifier au conducteur qu’il doit reprendre le contrôle de son véhicule en remettant les mains sur le volant.

En l’absence d’une réponse de la part du conducteur, l’« Active Driver Assist » active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu’à son arrêt complet.

Le conducteur peut interrompre à tout moment cette manoeuvre, ainsi que l’« Active Driver Assist », en remettant les mains sur le volant, en freinant ou en désactivant la fonction « Centrage dans la voie » ou la fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go.

Pendant les deux premiers niveaux d’alerte, lorsque le système détecte à nouveau la présence des mains du conducteur sur le volant, le système stoppe les alertes. La fonction continue d’accompagner le véhicule au centre de la voie.

Alerte « Garder les mains sur le volant » (suite)

Nota : dans certaines situations, la fonction « Centrage dans la voie » peut ne plus détecter la présence des mains sur le volant et émettre une alerte :

- le conducteur tient très légèrement le volant ;

- le conducteur conduit avec des gants ;

-...

En cas de désactivation de la fonction « Centrage dans la voie » par la non-présence des mains du conducteur sur le volant, le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go reste en fonctionnement.

Avertissement concernant le capteur capacitif : l’installation de tout accessoire sur le volant est interdite (housse de protection...).

Cas d’un virage important

En cas de virage important et suivant la vitesse du véhicule, les capacités de maintien latéral de la fonction sont limitées et nécessitent l’intervention immédiate du conducteur sur le volant pour que le véhicule se maintienne au centre de la voie.

Si le conducteur n’intervient pas, la fonction émet une vibration dans le volant pour signaler que le véhicule s’apprête à franchir une ligne et qu’une action immédiate du conducteur est nécessaire.

Le témoin 22  et l’indicateur de la ligne concernée gauche ou droite 21 apparaissent en rouge au tableau de bord.

Si le véhicule franchit totalement une ligne et sort de sa voie ou si la courbe du virage est trop importante, la fonction « Centrage dans la voie » est mise en attente.

La mise en attente de la fonction est confirmée par l’affichage en gris du témoin 22  et des indicateurs de lignes gauche et droite 21 au tableau de bord.

La fonction « Centrage dans la voie » n’est pas en mesure d’assister le conducteur au passage dans un rond-point ou d’une intersection et peut se mettre automatiquement en attente (reportez-vous en pages précédentes).

Dans tous les cas, le conducteur doit toujours intervenir sur le volant pour gérer la trajectoire de son véhicule dans ces situations de conduite.

Désactivation de la fonction « Centrage dans la voie »

La fonction « Centrage dans la voie » se désactive lorsque :

- vous appuyez sur le contacteur 16.La désactivation de la fonction est confirmée par l’affichage du message « Maintien dans la voie désactivé » au tableau de bord.

Nota : un appui sur le contacteur 16 désactive la fonction « Centrage dans la voie » mais n’affecte pas le fonctionnement du régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go ;

- le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go est désactivé RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GO.

Nota : un appui sur le bouton 14  désactive simultanément la fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go et la fonction « Centrage dans la voie » ;

- le système ne détecte plus la présence des mains du conducteur pendant une durée supérieure à 45 secondes environ ;

- la fonction « Centrage dans la voie » est déselectionnée via l’écran multimédia (depuis le Monde « Véhicule », sélectionnez l’onglet « Aides à la conduite », puis le menu « Maintien dans la voie »).

Le témoin 22  et les indicateurs de lignes gauche et droite 21 s’éteignent au tableau de bord.

Anomalies de fonctionnement

Si une anomalie de fonctionnement est détectée sur la fonction « Centrage dans la voie », le message « Aides conduite indisponibles » ou « Aides conduite à contrôler » s’affiche au tableau de bord et la fonction se désactive.

Le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go reste fonctionnel.

Consultez un Représentant de la marque.

L’« Active Driver Assist » est une aide supplémentaire à la conduite. Il ne dispense, en aucun cas, du respect des limitations de vitesse et des distances de sécurité, ni de la vigilance et de la responsabilité du conducteur.

Le conducteur doit conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule.

Le conducteur doit toujours adapter sa trajectoire ainsi que sa vitesse en fonction de l’environnement et des conditions de circulation, indépendamment des indications du système.

Hormis les lignes délimitant la voie de circulation et les panneaux de limitation de vitesse dans la limite des capacités de détection du système, les informations de signalisation routière (autres panneaux de circulation, feux de signalisation, passages piétons...) ne sont pas prises en compte par le système. Elles ne déclenchent aucune alerte ni aucune action de la part du système.

L’« Active Driver Assist » utilise les fonctions « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go » et « Centrage dans la voie ». Le système ne doit en aucun cas être assimilé à un détecteur d’obstacle ou un système anti-collision.

Utilisez l’« Active Driver Assist » exclusivement hors agglomération, sur routes larges et avec lignes visibles.

Il ne doit pas être utilisé sur route sinueuse ou glissante (verglas, aquaplanage, gravillons) ou lorsque les conditions météorologiques sont défavorables (brouillard, pluie, vent latéral...).

Risque d’accident.

Interventions/réparations du système

- En cas de choc, l’alignement du radar et/ou de la caméra peut être modifié et leurs prestations peuvent en être affectées. Désactivez le système et consultez un Représentant de la marque.

- Toute intervention dans la zone de localisation du radar et/ou de la caméra (remplacement, réparation, modification du pare-brise, peinture...) doit être effectuée par un professionnel qualifié.

Seul un Représentant de la marque est habilité à intervenir sur le système.

Désactivation du système

Vous devez désactiver le système si :

- le véhicule circule sur route sinueuse ;

- le véhicule est remorqué (dépannage) ;

- le véhicule tracte une remorque ou une caravane ;

- le véhicule circule dans un tunnel ou près d’une structure métallique ;

- le véhicule arrive au péage, sur une zone de travaux ou une voie étroite ;

- le véhicule circule dans une descente ou une montée trop importante ;

- la visibilité est mauvaise (soleil rasant, brouillard...) ;

- les conditions climatiques sont mauvaises (pluie, neige, vent latéral...) ;

- le véhicule circule sur une route glissante (pluie, neige, gravillons...) ;

- la zone de la caméra a subi une dégradation (par exemple : côté pare-brise extérieur ou intérieur) ; le pare-brise est fissuré ou présente une déformation ;

- la zone du radar a subi une dégradation (chocs, impact...) ;

- le revêtement du volant est détérioré ou mouillé.

En cas de comportement anormal du système, désactivez-le et consultez un Représentant de la marque.

Certaines conditions peuvent perturber ou dégrader le fonctionnement du système telles que :

- l’occultation du pare-brise ou de la zone du radar (saleté, glace, neige, buée...). Vérifiez régulièrement l’état de propreté et l’intégrité du pare-brise, des balais d’essuie-vitre avant et du bouclier avant ;

- un environnement complexe (tunnel...) ;

- de mauvaises conditions climatiques (neige, forte pluie, grêle, verglas...) ;

- une mauvaise visibilité (nuit, brouillard...) ;

- un mauvais contraste entre le véhicule qui le précède et son environnement (exemple : véhicule de couleur blanche dans une zone enneigée...) ;

- un éblouissement (soleil rasant, feux des véhicules circulant dans le sens inverse...) ;

- une route étroite, sinueuse ou vallonnée (virage important...) ;

- les raccords de goudron détectés comme une ligne par le système ;

- les rétrécissements/agrandissements de voies ;

- les marquages au sol usés, peu contrastés ou très espacés les uns des autres (lignes partiellement effacées...) ;

- les marquages multiples sur la voie de circulation (zone de travaux, entrées/sorties d’autoroutes adjacentes, bandes d’arrêt d’urgence...) ;

- des panneaux de signalisation routière non équipés d’une flèche, situés dans une sortie d’autoroute ;

- une zone à faible connectivité rendant impossible la géolocalisation du véhicule ou une cartographie non mise à jour ;

- un véhicule ayant une forte différence de vitesse ;

- l’utilisation de surtapis non adaptés au véhicule. Côté conducteur, utilisez impérativement des surtapis adaptés au véhicule s’accrochant aux éléments préinstallés et vérifiez régulièrement leur fixation. Ne superposez pas plusieurs tapis. Risque de coincement des pédales.

Dans ces cas :

- Risque de freinage ou d’accélération intempestif.

- Risque de correction intempestive, erronée ou absence de correction de trajectoire.

De nombreuses situations imprévues peuvent interférer avec le fonctionnement du système. Certains objets ou véhicules pouvant apparaître dans la zone de détection du radar ou de la caméra peuvent être mal interprétés par le système qui peut déclencher une accélération ou un freinage inapproprié.

Vous devez toujours être attentif aux événements soudains qui peuvent intervenir pendant la conduite. Gardez en permanence le contrôle de votre véhicule en maintenant les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.

l'active driver assist

PRESTATIONS DYNAMIQUES
Cette aide à la conduite permet de dirgier et maintenir le véhicule au centre de sa voie.